Lucidi Materiale principale
Sono disponibili dei lucidi relativi sia ad argomenti trattati durante le lezioni. I lucidi possono costituire un supporto alla preparazione ma non sono esaustivi degli argomenti a cui si riferiscono e quindi non sufficienti per la preparazione all'esame. Sono anche disponibili alcune slide da corsi di dottorato per un approfondimento sull'approccio sliding mode.
20 aprile 2021
- Generalità sulla caratterizzazione dei sistemi non lineari
- La Funzione descrittiva
- Basics on Sliding Mode Control in Variable Structure Systems
- Higher Order Sliding Mode Control in Variable Structure Systems
- Implementation Issues of Sliding Mode Control Systems
- State Estimation and Fault Detection via Sliding Modes
- Applications of 2nd Order Sliding Mode Control to Mechanical Systems