Università degli Studi di Cagliari
Controlli Automatici A.A. 2023-2024
Controlli Automatici - materiale didattico e informazioni - A.A. 2023-2024
30 novembre 2023
- 01 - Introduzione al corso
- 02 - Trasformata di Laplace
- 03 - Funzioni di trasferimento ed algebra degli schemi a blocchi
- 04 - Stabilità di sistemi dinamici LTI
- 05 - Sistemi Dinamici Elementari
- 06 - Tracciamento e interpretazione del luogo delle radici
- 07a - Comportamento a regime dei sistemi di controllo (parte prima)
- 07b - Comportamento a regime dei sistemi di controllo (parte seconda)
- 07c - Comportamento a regime dei sistemi di controllo - Proprietà filtranti (parte terza)
- 08 - Sintesi mediante il Luogo delle Radici
- Esercitazione 01 - Simulazione dinamica di sistemi di controllo in ambiente Matlab-Simulink (File zippato)
- 09 - Sistemi con ritardo
- 10a - Regolatori PID (parte prima)
- 10b - Regolatori PID (parte seconda)
- 10c - Regolatori PID. (Files Matlab-Simulink. File zippato)
- 11a - Schemi avanzati per il controllo di processo. Prima parte (Slides PDF)
- 11b - Schemi avanzati per il controllo di processo. Seconda parte (Slides PDF)
- 11c - Schemi avanzati per il controllo di processo. (Files Matlab-Simulink)
Lezione del 30.11.2023: arrivati alla slide #52 di "10a - Regolatori PID (parte prima)". NB Saltate slides 16-25, 28-30, 36-38, e 40, che saranno oggetto di una esercitazione al calcolatore che sarà svolta nella lezione di martedi 5 dicembre.