Esercitazioni ed esercizi Materiale principale
Sono messi a disposizione i testi delle esercitazioni. Alcune riportano una soluzione comprendente anche dei richiami di teoria, mentre in altre è presente solo una traccia della soluzione. Sono anche disponibile esempi con soluzione di esercizi proposti in anni precedenti.
27 marzo 2021
Esercitazioni ed esercizi
- Esercitazione su modelli dinamici e loro modi
- Esercitazione su controllabilità, osservabilità e rappresentazione dei sistemi lineari
- Esercitazione su stabilità dell'equilibrio di un sistema 3-tank
- Esercitazione sulla stabilità di un sistema di Lur'é
- Esercitazione sull'assegnamento poli con retroazione dello stato (Cart & Pendulum linearizzato)
- Esercitazione sulla stima dello stato di una rete elettrica
- Esercitazione sul controllo di un sistema non lineare (Eelica con albero motore)
- Esercitazione sul controllo a struttura variabile di un Buck Converter
- Modello di una rete elettrica a pi-greco