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Il Prof. Pierluigi Rea propone il Ciclo seminariale FIRST CONTROL APPROACH FOR MECHANICAL SYSTEMS (Approccio alle tecniche di Controllo dei Sistemi Meccanici) della durata di 10 ore con una prova di verifica finale.

Il ciclo seminariale verrà svolto dalla dottoressa Andrea Martìn Parra (Visiting presso il dipartimento DIMCM) nella settimana 17-21 giugno 2024.

Alla conclusione della presentazione dei contenuti del corso seminariale, il coordinatore propone il riconoscimento di 1 CFU di tipologia D/F per gli studenti della LT e LM del CdS in ingegneria Meccanica e Gestionale.

Il ciclo seminariale verrà svolto in lingua Inglese.

Objectives:

The seminar’s main objective is learning how to design a simple yet effective control strategy for mechanical systems. To achieve this, the following intermediate objectives are proposed:

O.1. Learn how to obtain the dynamic model of a linear mechanical system

O.2. Learn how to obtain the dynamic model of a non-linear mechanical system

O.3. Learn how to represent and interpret the influence of the different variables of the dynamic model

O.4. Understand what is a control scheme and the main function of each controller gain

O.5. Learn how to tune a controller

Summary: This seminar focuses on the control of mechanical systems through their dynamic

models. On the one hand, we will learn how to obtain the transfer functions associated to linear dynamic model. On the other hand, for the non-linear models we will learn how to obtain the dynamic response of the system through Simulink and Matlab software.

Once the models are obtained, we will be able to represent the respond of the system to different inputs and observe the influence of the different system’s variables. Finally, we will design a simple PID controller and learn how to tune it while understanding the role of the different controller gains.

Per Prenotazione e Informazioni, contattare il Prof. Pierluigi Rea (pierluigi.rea@unica.it)

il Curriculum Vitae dell dottoressa Andrea Martìn Parra è in allegato.