University of Cagliari
Controlli Automatici A.A. 2022-2023
15 December 2022
Controlli Automatici - materiale didattico e informazioni - A.A. 2022-2023
- 01 - Introduzione al corso
- 02 -Trasformata di laplace
- 03 - Funzioni di trasferimento e algebra degli schemi a blocchi
- 04 - Stabilità di sistemi dinamici LTI
- 05 - Sistemi dinamici elementari
- 06 - Tracciamento e interpretazione del luogo delle radici
- 07a - Comportamento a regime dei sistemi di controllo - parte prima
- 07b - Comportamento a regime dei sistemi di controllo - parte seconda
- 08 - Sintesi mediante Luogo delle Radici
- 09a - Sistemi con ritardo (slides PDF)
- 09b - Sistemi con ritardo (Files Matlab-Simulink)
- 10a - Regolatori PID. Prima parte (Slides PDF)
- 10b - Regolatori PID. Seconda parte (Slides PDF)
- 10c - Regolatori PID. (Files Matlab-Simulink)
- 11a - Schemi avanzati per il controllo di processo. Prima parte (Slides PDF)
- 11b - Schemi avanzati per il controllo di processo. Seconda parte (Slides PDF)
- 11c - Schemi avanzati per il controllo di processo. (Files Matlab-Simulink)
- 12 - Diagrammi P&I (Slides PDF)
- Esercitazione 01 - Simulazione dinamica di sistemi di controllo in ambiente Matlab-Simulink (File zippato)
- Esercitazione 02 - Schemi a blocchi e comportamento a regime dei sistemi di controllo (File zippato)
- Esercitazione 03 - Sistemi con ritardo e Predittore di Smith (File zippato)
- Esercitazione 04 - Implementazione Digitale dei Controllori (File zippato)
- Esercizi di preparazione alla Prova Intermedia (File PDF)
- Prova intermedia AA 2016-2017 (File PDF)
- Prova intermedia AA 2017-2018 (File PDF)
- Prova intermedia AA 2021-2022 (File PDF)
- Voti Prove Intermedia e Finale AA 2022-23 (File PDF)