Materiale per supporto ed approfondimenti Materiale principale
Sono messi a disposizione articoli, estratti da libro e dispense per il supporto allo studio ed eventuale approfondimento. Gli articoli e gli estratti da libro sono protetti da copyright e sono accessibili mediante password (comunicata ai suli studenti del corso) o disponibili attraverso il sistema bibliotecario di Ateneo.
24 maggio 2021
- Dispense (studente a.a. 2005/06) su modellazione dei sistemi dinamici mediante grafi lineari
- Biagiotti & Zanasi - Dispensa sul Controllo Ottimo (UniMoRe)
- Tornambé, USE OF ASYMPTOTIC OBSERVERS HAVING-HIGH-GAINS IN THE STATE AND PARAMETER ESTIMATION, CDC 1989 (protected)
- Ahrens & Khalil, Output Feedback Control Using High-Gain-Observers in the Presence of Measurement Noise, CDC 2004, pp. 4141-4191 (protected)
- De Carlo et al., Variable structure control of nonlinear Multivariable systems: a tutoria, Proc. of the IEEE, 76 (3), 212-232, 1988 (protected)
- Pisano & Usai, Sliding mode control: A survey with applications in math, Mathematics and Computers in Simulation, 81, 954–979, 2011 (protected)
- Shtessel, Edwards, Fridman, Levant, Sliding Mode Control and Observation, Birkhauser, 2010 (protected book chapters)
- Utkin, Sliding mode control of DC/DC converters, Journal of the Franklin Institute, 350, 2146–2165, 2013 (protected)
- Tan et al., On the Practical Design of a Sliding Mode Voltage Controlled Buck Converter, IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 20, NO. 2, 425-437, 2005 (protected)
- Fossas & Ras, SECOND ORDER SLIDING MODE CONTROL OF A BUCK CONVERTER, CDC 2002, pp. 346-347 (protected)