Using Bayesian filtering for simultaneous parameter and state estimation in robot manipulator programming by demonstration

CABRAS, STEFANO;M. E. CASTELLANOS;
2006-01-01
2006
Inglese
Valencia / ISBA Eighth World Meeting on Bayesian Statistics
Valencia / ISBA Eighth World Meeting on Bayesian Statistics
1/6/2006
Benidorm (Valencia)
internazionale
275
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4.3 Poster
5
4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)::4.3 Poster
none
Cabras, Stefano; Castellanos, M. E.; W., Meeussen; R., Montes; E., Staffetti
4.3 Poster
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