%% INIZIALIZZAZIONE DEL MODELLO
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% Parametri modello motore DC
% Parametri elettromeccanici
R=0.8;     % resistenza 
L=1e-3;    % induttanza
KT=0.3;    % costante di coppia 
KV=0.3;    % costante di forza c.e.m. 
J=1;       % momento di inerzia  
B=0.8;     % coefficiente di attrito viscoso 

% Ingressi
V=10;      % tensione di alimentazione
Tres=0;    % coppia resistente

% Condizioni iniziali
omega0=0;  %condizione iniziale della velocita
i0=0;      %con
 

